Το ANYmal σχεδιάστηκε αρχικά για βιομηχανικές εφαρμογές από την εταιρεία ANYbotics, που αποτελεί spin-off του ETH Zurich. Ζυγίζει περίπου 50 κιλά, έχει πλάτος μισό μέτρο και μήκος λιγότερο από ένα μέτρο. Διαθέτει ελαστικούς ενεργοποιητές στα πόδια για ευέλικτη κίνηση. Στην κορυφή του ρομπότ τοποθετήθηκε ένας ρομποτικός βραχίονας με πολλούς βαθμούς ελευθερίας, κατασκευασμένος από την Duatic (επίσης spin-off του ETH Zurich), ο οποίος κρατά και κινεί τη ρακέτα. Η παρακολούθηση του φτερού και του περιβάλλοντος γίνεται μέσω στερεοσκοπικής κάμερας.
Η ομάδα του Yuntao Ma, επικεφαλής του έργου, εστίασε στη συγχώνευση της αντίληψης με τη φυσική κίνηση, ώστε το ρομπότ να αποκτήσει «αντανακλαστικά» παρόμοια με του ανθρώπου. Παραδοσιακά, τα ρομπότ βασίζονται σε πολύπλοκα μαθηματικά μοντέλα για τον έλεγχο της κίνησης, μια διαδικασία χρονοβόρα και δύσκολη. Αντίθετα, οι ερευνητές χρησιμοποίησαν αλγορίθμους ενισχυτικής μάθησης (reinforcement learning), επιτρέποντας στο ρομπότ να μάθει τις κινήσεις του μέσα από προσομοιώσεις σε εικονικό περιβάλλον, χωρίς να απαιτείται η κατασκευή λεπτομερών μοντέλων.
Παρά τις εντυπωσιακές του επιδόσεις, το ANYmal χρειάζεται ακόμα βελτιώσεις, ειδικά στο οπτικό του σύστημα. Η ομάδα αναγνωρίζει ότι απαιτείται σύστημα χαμηλότερης καθυστέρησης (lower-latency visual system) για να γίνει το ρομπότ πραγματικά ανταγωνιστικό απέναντι σε ανθρώπινους παίκτες.
Σούπερ προσφορά στην Ελλάδα: Πως θα πάρεις PS5 στα €280 και Nintendo Switch 2 στα €415!
Για την καλύτερη εμπειρία σου θα θέλαμε να σε παρακαλέσουμε να το απενεργοποιήσεις κατά την πλοήγησή σου στο site μας ή να προσθέσεις το enternity.gr στις εξαιρέσεις του Ad Blocker.
Με εκτίμηση, Η ομάδα του Enternity